IT之家 7 月 23 日消息，蔚来旗下乐道汽车今日宣布，Coconut 椰子 3.1.0、Coconut+ 椰子 3.1.0 版本已开启推送。乐道面向超 17 万全量用户推送重磅版本更新，升级覆盖智能辅助驾驶、智能座舱、智能底盘等功能域。

IT之家整理如下：

乐道 OSD 端到端模型全面升级

换道更积极、变道更顺畅。 转向更丝滑、加减速更平缓。 全面提升驾驶体验与舒适性。

全场景领航辅助再升级

智能辅助驾驶模型直接控制方向盘与加减速踏板，全面提升全场景领航辅助驾驶的变道能力，可根据车流情况更积极地进行加减速博弈变道、空位寻找变道。 在路口通行时，对车流避让与动态选道能力优化，全面提升通过路口成功率。

人机共驾模式

使用智能车道巡航和全场景领航辅助时，可通过控制方向盘进入人机共驾状态控制车辆，停止控制方向盘后，系统立即无感衔接控制车辆。

偏侧泊入车位选择

智能泊车辅助支持偏左、居中、偏右的车位内偏好选择，更贴近真实停车需求，便利上下车、防止“开门杀”。

OSD 行程总结，支持一键分享

乐道汽车 App 展示对应辅助驾驶旅程中「零重刹」「零介入」旅程次数和「智能泊车辅助」使用次数展示，并支持分享。需配合乐道汽车 App 升级至 2.5.0 及以上版本使用。

NIO Radio 拥有专属声音社区

媒体音源新增蔚来公司用户专属声音社区 NIO Radio，可随时根据喜好收听资讯、音乐、娱乐、本地生活等多个类型节目。

锁车音效 DIY

锁车提示音支持自定义，可在 U 盘首页创建以「Lock」命名的文件夹，并将想使用的音频文件存入该文件夹中；最多显示 30 个有效文件，支持「.WAV」格式音频，大小不超过 10MB，支持音频前 5 秒播放。

无需导航也可实时掌握路口信息

高德地图巡航红绿灯显示功能。即使未开启导航，中控屏也可实时显示当前及邻近路口的红绿灯状态，覆盖掉头、左转、直行等多个通行方向，并显示倒计时信息。

雨刮强力清洁模式，深度污渍轻松除

当风挡玻璃较脏时，长按雨刮清洁 5s，进入强力清洁模式，通过更强喷水状态充分覆盖并浸泡玻璃表面，帮助软化和清除灰尘、泥点、虫胶等脏污。

一键规整座椅位置，车内空间整洁有序

全车规整模式，在座椅模式中点击「全车规整」，一键复位全车座椅至规整空间状态，方便载物或恢复座舱布局

延长使用时间，保鲜不将就

乐道 L60 后装大冰柜供电去掉 24 小时限制，持续保鲜让车辆更像移动生活空间

城市绿洲 AI 智舱，媒体娱乐大升级

媒体中心、网易云音乐、全民 K 歌新增全屏应用，并支持全半屏切换 全新全民 K 歌应用，新增单句打分与五维打分功能，并支持跳过前奏功能，快速进入演唱环节 QQ 音乐、网易云音乐、全民 K 歌应用内及其专享播放界面新增逐字歌词展示，方便用户跟随歌曲进度同步查看歌词 优化歌词显示，QQ 音乐、网易云音乐、NIO 沉浸声三个音乐应用的媒体卡支持歌词展示 酷狗音乐焕新升级，界面更简洁，交互更适合车机使用，同时提升播放稳定性

支持更多功能语音操作，更智能更懂你

自定义唤醒词识别策略，在保持正常车内唤醒词识别准确率的同时，提升自定义唤醒词的唤醒效果。 语音识别效果，依托百亿大模型 ASR 能力，语音识别准确率提升 7%，覆盖车控、导航、媒体、闲聊百科等高频语音交互场景。 小乐车控指令覆盖度，新增 70+ 项车控原子能力，进一步扩展语音可控制的车辆功能范围，提升行车过程中的便利性与安全性。 小乐动态音区唤醒策略，当用户座椅处于大角度躺倒位置时，唤醒小乐后可更准确识别唤醒位置，避免误判座位或响应错误区域，提升舒适场景下的使用体验。

危险场景智能守护，驾乘更安心

在经过雨天、环氧地坪、路面接缝等湿滑路面能减少车辆的打滑概率，减轻此类场景下的失速感、顿挫感，提升行驶稳定性及安全性。