文 | 张佳儒
2026年央视春晚，宇树科技等国产机器人军团“炸场”。你知道吗？早在2012年央视春晚，就曾有一支机器人舞蹈队登场，那是机器人与舞蹈在春晚的首次结合，主导这一节目的是哈工大机器人创新基地研发团队。
当时，还在哈尔滨工业大学计算机学院读大一的冷晓琨，就是研发团队一员。然而，参演春晚回来后，冷晓琨却极为憋屈，甚至被一些评论逼得不敢上网。
原来，当时的人形机器人是进口的，冷晓琨回忆：“上完春晚之后，网上就开始批评了，觉得拿着进口的东西上了春晚。”彼时，人形机器人还是小众赛道，核心部件被国外垄断，国内人形机器人不少是进口的。
憋屈的冷晓琨下定决心，让人形机器人实现“中国造”。2016年，他与9位哈工大同学创立一家机器人公司——乐聚智能(深圳)股份有限公司（以下称“乐聚智能”）。如今，这家公司人形机器人出货量全球第三，且正在闯关资本市场。
2026年5月19日，乐聚智能披露招股书。从财务上看，2023年至2025年，乐聚智能营收高增长，亏损却越来越大。此次IPO，公司拟募资26亿元，募资规模超过其2025年营收的10倍，其中6.4亿元用于补充流动资金。
在人形机器人企业扎堆上市的行业浪潮下，此次IPO不仅是乐聚智能补充资金、扩大产能的关键一步，更是其在行业竞争中巩固市场地位、抢占发展先机的关键布局。
很多人知道乐聚智能，是从一场赛事活动开始的。
2025年11月2日，第十五届全运会深圳火炬传递现场，人形机器人“夸父”担任“0号火炬手”，在无技术人员陪跑的情况下，完成百米火炬传递任务，引发广泛关注。
“夸父”正是乐聚智能自主研发的明星产品。早在2023年底，公司便推出“夸父三代”人形机器人，成为国内首款具备跳跃能力、可适应多地形行走的人形机器人。更关键的是，其整机国产化率超过90%，冷晓琨让机器人以“中国造”的身份奔跑在聚光灯下。
如今，乐聚智能因递交招股书，再度站到聚光灯下。
此次闯关IPO，乐聚智能采用创业板第四套上市标准，这一标准为尚未盈利但具备高成长性的硬科技企业开辟了新通道，其中一类情形为“预计市值不低于30亿元，最近一年营业收入不低于2亿元，最近三年营业收入复合增长率不低于30%”。
根据招股书，公司最近一次融资的投后估值为43.27亿元，预计市值不低于30亿元。公司2025年营收2.58亿元，近三年营业收入复合增长率为118.68%，符合标准。
招股书显示，2023年至2025年，乐聚智能营业收入分别为5398.83万元、5550.03万元和2.58亿元。不难看出，得益于2025年营收翻倍式增长，公司满足了“最近一年营业收入不低于2亿元”的门槛。
市场地位方面，根据IDC等发布的报告，乐聚智能2025年人形机器人出货量位列全球第三，全尺寸双足人形机器人出货量排名全球第二。
然而，高速增长的背后却是持续扩大的亏损。2023年至2025年，乐聚智能归母净利润分别为-4111.61万元、-5922.98万元和-6977.94万元，亏损额逐年扩大。
目前，公开财务数据的人形机器人公司有两家，冲刺科创板IPO的宇树科技2024年开始扭亏，2025年归母净利润2.88亿元，而港股上市的优必选还处在亏损状态。可见，乐聚智能亏损并非孤例。
对于尚未盈利的科技企业，A股的科创板也已开通专门的上市通道。乐聚智能为什么没有选择科创板？
2025年6月，科创板第五套标准上市重启，这一标准不设营收与盈利门槛，要求预计市值不低于40亿元；主要业务或产品需经国家有关部门批准，市场空间大，目前已取得阶段性成果。
从条件上看，乐聚智能理论上符合第五套标准，其最近一轮融资投后估值达43.27亿元，略高于40亿元的市值门槛。然而，考虑到IPO审核中对“预计市值”的审慎评估，这一估值优势并不稳固，存在一定的不确定性风险。
更重要的是，乐聚智能2025年营收已达2.58亿元、产品已量产出货全球第三，这种特征更契合创业板第四套标准对“营收规模+复合增速”的要求。
此次IPO，乐聚智能IPO拟募集资金26亿元，资金投向涵盖人形机器人产业化基地建设项目、具身智能研发中心、以及补充流动资金等五大项目。
其中，乐聚智能拟将6.4亿元用于补充流动资金，占募资总额的24.62%，在五大募投项目中金额仅次于具身智能研发中心项目，位列第二。
乐聚智能为何大比例“补流”？
这与其所处行业特性密切相关。人形机器人属于典型的硬科技赛道，技术链条长、研发门槛高、产品迭代周期久。这意味着企业必须在核心技术攻关、产品验证、市场开拓等多个维度持续高强度投入，对现金流构成巨大压力。
招股书显示，2023-2025年，乐聚智能研发费用分别为1913.26万元、2286.45万元、6509.14万元，销售费用分别为2908.94万元、3175.96万元、6176.58万元。2025年，公司两大费用合计占公司营收近半。
这种高投入模式直接反映在经营性现金流上：2023-2025年，乐聚智能经营活动产生的现金流量净额分别为-2752.44万元、-2940.69万元和-2824.81万元，持续为负。
与此同时，公司毛利率呈持续下降趋势，分别为50.45%、44.30%、40.78%。公司表示，若未来毛利率持续下滑，将直接影响公司盈利水平，对公司经营业绩、现金流状况及持续经营能力产生不利影响。
据招股书披露，乐聚智能预计最早在2028年才实现扭亏为盈。这意味着未来几年仍需通过外部融资补充资金，维持研发、生产和市场拓展的高强度投入。
为增强投资者信心，乐聚智能实控人主动“加码绑定”：冷晓琨等承诺，若上市当年及其后两年净利润较上市前一年下滑超50%，届时所持股份锁定期将自动延长。
放眼整个行业，人形机器人企业已进入上市冲刺密集期：优必选已经登陆港交所，智元机器人控股A股上市公司，宇树科技冲刺科创板，还有大批公司筹备IPO。这场资本竞速，不仅是融资实力的比拼，更是行业生存席位的争夺。
回望十年前的新能源汽车赛道，蔚来、小鹏、理想等造车新势力无一不是依靠成功上市才得以跨越“死亡谷”，获得继续参与技术与市场博弈的资格。如今，人形机器人产业同样站在产业化黎明前的关键窗口期。
对乐聚智能而言，IPO的意义远不止于26亿元的募资规模，它是公司获取资本市场信用背书、吸引顶尖人才、绑定产业链资源、撬动政府与产业资本支持的关键支点。
乐聚智能能否顺利上市，或将决定其在未来十年全球机器人产业格局中的话语权与站位。同时，乐聚智能也是在为国产人形机器人产业化探路。
对于乐聚智能IPO进展，我们将保持关注。